一种超声波清洗装置，用于清洗工件，所述超声波清洗装置包括机架，以及设于所述机架上的上料组件、清洗槽、吹干槽、下料组件，所述超声波清洗装置还包括设于所述机架上的用于带动所述工件移动的传送组件、用于驱动所述传送组件运行的第一驱动组件、设置于所述传送组件上的多个分别用于承载多个所述工件的工件承接件，所述多个工件承接件沿所述传送组件的传送方向分布。传送组件上具有多个孔，所述多个工件承接件的一端插设在所述孔内，另一端为自由端。上料组件包括具有上料端与卸料端的上料单元、用于驱动所述上料组件运行的第二驱动组件、设于所述机架上的限位杆，所述上料单元具有用于支撑并输送所述工件的上料输送面，所述限位杆位于所述上料单元的上方，所述传送组件设于所述上料单元的一侧，所述限位杆水平倾斜地设置，从而其与所述传送组件之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小。