蠕动泵在科研和生产的应用越来越广泛。为充分体现动泵在实际应用中的优越性,设计了蠕动泵控削系统，蠕动泵进行相应的软硬件设计单片机为控制核心,通过直流脉冲宽度调制(PWM)实现对直流电机转速的控制。利用上位机串口发送相应指令,并采用光电开关检測电机转速,以实现单闭环控制。兰格恒流泵有限公司进行单片机程序编写。根据主控槙块、电机控制、转速控制和显示模块几个部分,实现模块化編程,控制灵活。系统具有体积小、噪声低、方便维护、无污染及重复精度高等特点,实现了蠕动泵的正反抽及流量控制,兰格恒流泵有限公司在医疗、化工及家庭等领域有着较为广泛的实际应用价值。目前,实际生产中对于蠕动泵的控制,多采用正负极对调的方式实现正反方向的改变,并通过特定流量大小的端动泵控制流量大小,控制方式简单,但不够灵活，兰格恒流泵有限公司充分利用了蠕动泵精度高、维护简单的特性,采用串口发送指令程序控制的方式,实现对流体方向及流量大小的实时控制;同时,方便在不同的环境下的扩展开发,控制方式灵活、有效。