，本设计是一款基于STc单片机控制的具有频率自动跟踪功能的眼镜起声波清洗机，技术路线与整体方案设计如图1所示，它的主攻关键主要有:( 1）频率自动跟踪，证换能器负载的输出功率维持在高工作效率上。(2驱动阻抗匹配，功率调节通过改变PWM信号的脉冲宽度来实现。(3采用单片机实现全数字控制,按要求改变清洗强度与清洗时间。(4）根据眼镜的特殊结构设计眼镜清洗槽的以及整机的外观。(5）实验数据处理与分析，证明该超声波清洗速度、效率，自动化控制，以及输出功率的稳定性。
