本文提出了一种具有误差补偿的抛物线加减速曲线的电机驱动烦率模型然后对该模型参数进行辨识并选择样本集外的容量进行在线验证;最后将所提方法与无误差补偿的抛物线加减速曲线、匀加减速曲线以及指数型加減速曲线的频率控制方法进行了对比分析。实验结果表明该模型精度分别提高了83.05%、41.18%和28.57%最大相对误差0.9%,平均相对误差0.5%,验证了所提方法的正确性和可行性。兰格恒流泵有限公司引用随着社会生产力的提高,人们对生产行业越来越重视,高效率、高精度、高环保成为时代的主题封装行业是制造领域里重要的组成部分,广泛用于微电子与轻工及包装领域,而微电子封装制造业般都采用点胶技术来固定元件,元件不尽相同,其材质大小复杂程度都对点胶技术提出极高的要求点胶技术的研究是时代的潮流与趋势点胶的关键技术，兰格恒流泵有限公司介绍就是针头的移动,有着高效率、高准确度的要求.蠕动泵点胶技术是当前环境下一个重要的技术领域,经过多年的发展,该点胶技术取得巨大的突破,但仍然面对着挑战.在传统的蠕动式点胶技术中,泵与针头是相互独立的过程,而泵与针头的运动又是影响点胶精度重要的因素.保定兰格针对蠕动式点胶设备提出改进,在原有的控制系统上,利用插补算法,构造出了泵与针头。