一种便携式超声波清洗机，包括装置主体、除污泥机构以及便于携带机构，所述装置主体包括超声波清洗机和机盖，所述机盖装配在超声波清洗机上端面，所述除污泥机构包括连接杆一、滑槽、密封盖、清洗箱、齿轮一、齿轮二、电动机、转动杆以及毛刷，所述清洗箱装配在超声波清洗机本体后端面，所述密封盖装配在清洗箱上端面，所述滑槽开设在密封盖上端面，所述连接杆一装配在密封盖上端面，且连接杆一下端穿过滑槽延伸至清洗箱内，所述连接杆一下端装配有毛刷，所述转动杆通过转轴装配在清洗箱内部下端面，所述齿轮一装配在转动杆环形侧面，所述电动机装配在清洗箱右端面，所述电动机前端转配有连接杆二，所述连接杆二左端延伸至清洗箱内，且连接杆二左端装配有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述便于携带机构包括套管、延长杆、背带、固定板、卡块、矩形口以及连接管，所述连接管装配在机盖上端面，所述连接管上端装配有套管，所述延长杆装配在套管内，且延长杆左端延伸至套管左侧，所述固定板装配在超声波清洗机本体前端面，所述矩形口开设在固定板上端面，所述延长杆环形侧面下侧与背带上端相连接，所述背带下端穿过矩形口延伸至固定板下侧，所述背带下端装配有卡块。