(1)选取悬挂摇床的不对称系数为目标函数,利 用 Matlab fmincon 对摇床头进行参数优化,优化结果 显示摇床的差动系数减小了 3． 6% ,满足正常选矿要 求。 不对称系数 E 增加了 13.5% ,在有较大 C 值的 前提下提高了摇床的急回特性,较好地提高了悬挂摇 床的产品产能和选别效果,对悬挂式摇床的偏心块计 算取值有一定的借鉴作用。

(2)改变悬挂摇床头偏心块的布置方式,使各转 动轴两端的受力更趋于合理,运用 SolidWorks-Motion 对参数优化后的摇床进行动力学仿真,得到大小轴左 右两端的受力,原设计摇床头的偏心块不对称布置受 到大小为 197.3 N·m 的不平衡扭矩,导致产生扭摆 振动现象,影响了选别效果。 改进后的偏心块对称布 置的摇床头不平衡力矩变为 1.371 N·m,不会产生 扭摆振动,运行平稳,提高了选别效果,对悬挂式摇床 的设计提供了参考依据。